氣動閥中的靜摩擦，爬行和滯后。

　　zui嚴重的非線性是靜摩擦和滯后。當然，機械結構中總是有阻力和滯后的，問題是靜摩擦和滯后大多是在運行中逐漸慢慢增加的，一段時間后，將引起控制環(huán)節(jié)的爬行和振動。

　　氣動卸灰球閥生產廠家所有的閥類中，閥軸和密封填料及軸承套之間產生摩擦，密封加緊時，摩擦力會變大。而為了避免發(fā)生泄漏，運行一段時間后，會將密封調緊。在球閥、節(jié)流閥中，球體/節(jié)流嘴與閥座間經常也有很大的摩擦力。如果空氣被污染，導閥中的阻力也會增加，引起各種問題。摩擦、振動和滯后會出現在機構的各個地方。

　　不同時間，不同運行點靜摩擦力不同。溫度變化引起摩擦力變化。溫度高，材料膨脹，摩擦力增加。介質變臟也會增加摩擦力。介質中的雜質（細小顆粒）對閥也有損害。磨損通常是非均勻的，因此閥門的不同位置，摩阻也不同。